Содержит классы и функции необходимые для вычисления и отрисовки 2-х/3-х мерной графики.

Расположена на хостинге googlecode. Там же можно скачать последнюю версию.

Содержит полную "палитру" классов и функций для 3d:

 ( скаляр , тригонометрические функции , вектора, матрицы, плоскость, кватернион, бокс и пр. подобное).